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【2h】

Output-Feedback Adaptive SP-SD-Type Control with an Extended Continuous Adaptation Algorithm for the Global Regulation of Robot Manipulators with Bounded Inputs

机译：输出反馈自适应SP-SD型控制，带有扩展的连续自适应算法，用于有界输入的机器人操纵器的全局调节

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作者
Daniela J. López-Araujo; Arturo Zavala-Río; Víctor Santibáñez; Fernando Reyes;
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年度 2013
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1. Output-Feedback Adaptive SP-SD-Type Control with an Extended Continuous Adaptation Algorithm for the Global Regulation of Robot Manipulators with Bounded Inputs [J] . Daniela J. López-Araujo, Arturo Zavala-Río, Víctor Santibá?ez, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2013,第1期

机译：输出反馈自适应SP-SD型控制，带有扩展的连续自适应算法，用于有界输入的机器人操纵器的全局调节
2. Output-Feedback Adaptive SP-SD-Type Control with an Extended Continuous Adaptation Algorithm for the Global Regulation of Robot Manipulators with Bounded Inputs [J] . Lopez-Araujo Daniela J., Zavala-Rio Arturo, Santibanez Victor, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2013,第期

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3. Output-Feedback Adaptive Control for the Global Regulation of Robot Manipulators with Bounded Inputs [J] . Daniela J. Lopez-Araujo, Arturo Zavala-Rio, Victor Santibanez, International Journal of Control, Automation, and Systems . 2013,第1期

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